Più della metà della popolazione brasiliana ha meno di 21 anni. I genitori di più di 3 milioni di questi giovani sono troppo poveri per poter badare ai loro figli: sono così costretti a difendersi da soli sulle strade e nei bassifondi.
Questo film ci narra la storia di 4 di questi bambini; il decenne Pixote ed i suoi amici Lilica, Dito e Diego. Riescono a fuggire da un brutale riformatorio e vivono sulle strade di San Paolo come borseggiatori, ladri, trafficanti di droga e nei mondi della prostituzione e dell'omicidio, sempre in fuga ed in continua lotta per la sopravvivenza.
Scene impressionanti di un'infanzia difficilmente dimenticabile.